吉利汽车有甲级测绘牌照吗

吉利汽车有甲级测绘牌照，在2019年浙江吉利车企就已经获得首批长三角智能网联汽车测试牌照。

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宁波北仑那里有凯立德车载导航升级

好帮手汽车GPS导航影音中心。凯立德导航也是国内唯一拥有甲级测绘资质的民营企业。位于浙江省宁波市北仑区大碶街道学苑路的好帮手汽车GPS导航影音中心可以为该导航进行系统升级。凯立德导航价格便宜，性价比高，深受大众喜爱。

晶众地图与星云互联的“牵手”，助力自动驾驶再发力

导语： 专访，星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯，就晶众高精地图此次牵手星云互联将集合双方怎么样的优势展开合作？围绕智能网联网 汽车 、智慧城市以及车路协同等方面的具体合作将怎么样展开？未来双方还将继续在哪些领域深度合作？等问题进行解答。

正文：自动驾驶的又一大事件，2019年9月16日，晶众高精地图与星云互联签署了战略合作，星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯出席签约仪式，双方将围绕智能网联 汽车 、智慧城市及车路协同等多方面合

上海晶众信息 科技 有限公司（以下简称“晶众地图”）是一家高精地图产品及服务提供商，也是晶众股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年经验，从2015年开始配合国内主机厂研发高精地图。晶众地图成立于2018年，主要为整车厂、系统集成商、交通管理部门在自动驾驶、智能网联、智慧交通等方面提供高精地图及相关解决方案。目前，晶众地图在北京、上海和无锡等地设有研发中心、数据生产中心和市场营销中心。

今年5月，晶众地图拿到了导航电子地图甲级测绘资质，是国内第18家获得该资质的公司。由于地理信息涉及国家安全，只有拿到“甲级资质”，才具备采集和制作厘米级精度车道级高精地图、地下停车高精地图的资质。

北京星云互联 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家专注于车路协同技术领域，集研发、制造、销售V2X产品、新一代智能交通系统、智能网联 汽车 技术和服务于一体的创新型中国高 科技 企业，在北京、上海和长沙设有研发中心及分支机构。

目前星云互联已为国内多家智能网联测试示范区、整车厂、自动驾驶企业及公共道路智慧交通升级建设提供方案支撑和产品落地应用，并且是中国V2X技术标准的主要贡献者之一。星云互联依托推出的智能车载终端V-Box、增强型车路协同路侧系统T-Station、标准V2X协议栈软件以及网联云平台X-Cloud等系列产品形成了车辆协同安全辅助驾驶（C-DAS)和车路协同交通主动控制整体解决方案，可有效支撑协作式辅助驾驶和自动驾驶，同时也是智慧城市的重要组件。

自2015年成立以来，星云互联从一个致力于创新的研究型公司，发展成为智能网联 汽车 与智慧交通领域产品与技术服务的成熟供应商。

专访实录：

在签约仪式上焉知 汽车 专访了星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯，两位就合作内容作了详细阐述。

第一个问题是，在此次的合作中双方将扮演什么样的角色，什么样的战略考量促使了此次合作？

第二个问题是，在封闭园区这样一个测试项目之后，未来会有哪些更多更深的合作？

第三个问题是，这样一个方案的成本大概是多少？你们双方各自的优势在哪里？

杨柯（晶众地图）： 第一点，首先晶众是做高精度地图的，聚焦在道路这一侧，尤其是城市级高精度地图是核心之一，还有就是在“停车” 这个场景。这次与星云的合作也主要聚焦在道路上。

因为车路协同需要大量智能化及基础设施的接入，比如说智能路侧终端、智能车载终端以及路侧感知系统等，这些车路协同的产品及软件。晶众不做，所以我们选择结合并采用星云互联的车路协同及智能网联的系统产品，双方高度互补的业务将发挥最大协同效应，给自动驾驶场景提供完整的“端-管-云”解决方案。

第二点，实际上我们目前的合作主要都聚焦在技术维度上。基于晶众有高精度仿真的建模能力，尤其是三维高精度建模能力，结合晶众高精度地图低成本的优势，一会我来回答一下成本问题，这样的话就构成了一个立体的监控平台级解决方案。

第三点，关于地图成本，晶众母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通领域，这让我们在交通领域积攒了大量城市道路交通方面的三维地图建设能力和经验，得益于我们在交通和地图两个板块之间的协同效应，大大降低了城市道路的三维建图成本。

战略合作框架，晶众和星云互联已正式启动V2X领域技术合作项目。我们将共同开展V2X云端数据监管系统解决方案的应用与展示，实现数十类V2X场景的数据集成与后台监控功能开发。晶众将提供高精度地图，构建高自由度的智能网联展示模型，且将作为子系统集成到星云互联的智能网联数据与监控管理中心。

石勇（星云互联） ：星云互联主要聚焦在车路协同产品和方案的落地应用，产品包括智能车载终端、智能路侧终端、路侧感知、应用算法、V2X协议栈以及云平台。我们和晶众的合作是基于晶众拥有三维地图建模和地图采集能力，双方可以最大化优势互补。

目前的车路云一体化协同是智能网联 汽车 和智慧交通的发展趋势，星云互联拥有V2X智能路侧和车载终端产品及算法，可以把路上的数据和车端、路端通讯数据汇总到云平台上，借助晶众的三位高精度地图数据资源，可以更好的把车路协同应用场景呈现和展示出来，同时做更立体化的、颗粒度更细的监控及运行管理优化，这是双方合作的一个切入点，也是发挥彼此优势的空间。

关于双方未来的合作的项目，星云互联将和晶众在车企研发能力构建、封闭测试区、城市开放道路、高速公路、仿真平台构建等多个领域展开。

上面第三个问题关于成本方面，V2X硬件产品方面的成本主要受限于市场规模，未来大规模应用后会有显著的下降。而现阶段星云互联和晶众地图的合作，形成一套V2X+高精度图的整合方案，将有助于双方降低在智能网联 汽车 测试或者示范区项目中系统集成和部署方面的成本。

焉知 汽车 ：请问杨总，晶众的智能网联 汽车 测试监控平台在这次的合作中将会打通哪些数据？打通后将会有什么样的变化？

杨柯： 在技术层面上来讲，先完成5G基础上的V2X数据之间的交换，具体的数据，一个是路边感知层面的数据，尤其是三维高精度地图之间数据要进行匹配和认证。

这里边尤其是位置、感应，还有一些流媒体的数据，比如说我们监控设备里边的一些视频。在道路维度上来讲，未来有一个命题实际上就叫做视频融合，尤其是影音的这种视频流就是监控过程当中，通过这些视频展示在系统上面，这是第一阶段，第二阶段是把能监控的内容统统上图通过系统展示出来，再一个就是设备里面带有的，包括车流、交通流，仿真和模拟的过程数据都可以上这套监控系统。

在监控过程当中，它会有涉及到运营和决策这样不同角色的介入，决策部门就提供了一个依据。

包括道路养护，包括视频流在行业应用，包括一些交警行业，包括一些特种行业里边都可以去使用，我指的是开放园区的。

对封闭园区来讲，尤其是对车辆的状态，车辆的位置等展示这个层面是全方位的。

这一些数据实际上本身是事件驱动型的数据，而事件驱动型的数据就需要有智能硬件作为载体来给它承载。包括比如说交通信号相关的、智能的、影音的。那么这一部分恰恰是星云互联所具备的，它能完全都包装在智能硬件里，然后按照规律传输，通过平台在后端完成接收，它是通过这种长链接的技术把数据发到这个平台上。

实际本质上来讲是端到晶众的平台，端到后端星云互联的平台，而晶众平台跟星云互联的平台又打通了之间的关联，这样的话就构成了以高精度数据展示界面为载体，就是高精度三维地图展示界面为载体的一整套关于监控的解决方案。

焉知 汽车 ：请问星云互联石总（石勇），星云互联车载设备是采用通用的协议？还是企业内部私有协议？

石勇： V2X技术的应用离不开行业或者国家标准的制定，目前，由星云互联深度参与编写的《合作式智能运输系统 专用短程通信 第3部分：网络层及应用层技术要求》已经作为国家标准颁布使用，这个标准已经能涵盖十几类V2X应用场景的数据交互需求。同时，星云互联也在牵头《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》的制定工作。所以目前星云互联车载及路侧设备所用的通信技术，都是符合上面提到这些标准的，可以和其他同样符合标准的设备互联互通。同时，星云互联的产品也支持国际上一些其他主要国家和地区所颁布的V2X通信协议标准。

焉知 汽车 ：我们都知道V2X大多讲的是通信系统，那么这里面所产生的数据是归谁所有？

石勇： V2X或者说车路协同系统是一个复杂系统，这里面产生的数据实际上是有很多类，归属方也是多方面的，例如地图数据来自于图商，红绿灯数据来自于交警，车辆数据来自于用户。但我们想强调的一点是，V2X系统的核心意义是人、车、路包括云端之间的信息共享与协作，所以现在这个阶段我们与其去讨论V2X产生的数据归谁所有，不如去更多的 探索 交通系统中各个参与者如何更好地产生数据来为V2X系统所用。

基于上面这些考虑，如果要回答数据归谁所有的问题，实际上就比较清晰了。对于运行环境相关的数据，例如地图、红绿灯、路侧感知、气象环境等等，应该是谁负责建设运营，数据就归谁所有；而对于车辆数据，本质上应该是归属于车辆用户，交通系统里的其他参与者可以利用车辆实时对外广播的信息来优化行车行为或者交通运行管理，但只有特定有资质的实体才能去收集、记录车辆的数据。星云互联也在和一些交通管理部门及智能网联 汽车 示范区运营主体共同探讨以后车路协同数据的收集管理、运营使用等方面的机制。

杨柯： 从交付这个角度来讲，封闭园区交互，本身有运营的企业。

比如说襄阳的5G东风检测场，那么首先所有的数据归检测场，还有我们的交付方是谁，这个是按照商务来去考虑的，在车联网或者智能化、网联化都是一样的，比如整包的一级供应商，在合作的商业化项目中，拿到了这个订单，他要去交付给他的甲方，那么数据从归属这个角度来讲的话，完全归附到甲方的，我指的是数据运营产生的数据。

然后对于高精度地图来讲，关于信息安全跟传输，因为高精度地图有两个要素：一个是绝对的精度，还有是一定的鲜度。绝对的精度，因为晶众在交通板块本身就是做了大量的积淀，而且我们是通过CAD图纸来进行生产的，包括我们自主研发的生产工具，那么能保证绝对的精度。

相对的鲜度，现在业内公认的是众包的这种方式。众包的方式就是说无论是通过传感器去采集单车的回馈，然后合并压缩和处理都有一套很好的管理办法。从标准这个角度，众包现在还没有形成一个国家标准，所以现在很多都是在技术层面的探讨，还没有应用，所以城市内部的高精度地图，现在推的速度是很慢的。

所以鲜度上来讲目前并没有好办法，他只能说承诺一年更新两次或者是几次，导航电子地图现在还尚且不能做到众包更何况咱们三维高精度地图了。

5G时代能保证在本局域网内通过V2X的标准协议来进行传输是相对安全的。

但是绝对数据的安全还是要通过类似于像传统的vpn，还有这种专线，尤其是对于鲜度的保证上来讲，现在还没有一个统一的好的方法，这部分还是要探讨的。

焉知 汽车 ：请问杨总，城市级三维/二维高精地图的测绘到了什么阶段？接下来将还会有什么样的规划？

杨柯： 现在我们可以给您开放一组数据,目前晶众拥有全国最大的城市级道路高精度地图和停车高精度地图，道路高精度地图已覆盖全国70+城市，到今年年底计划是达到百城，这些都是城市级的，我们现在能形成一整张路网，把城市已经网格化和栅格化了，掌握城市地理系统里面的曲率和高程信息，这样的话一整张城市的三维地图也生成了。

高德控股有限公司怎么样？

简介：高德控股有限公司（AutoNavi Holdings Limited）成立于2006年6月2日，在开曼注册成立。公司总部位于中国北京。公司主要通过高德软件有限公司（AutoNavi Software Co., Ltd.）和北京图盟科技有限公司（Beijing MapABC Technology Co., Ltd.）以及它们的子公司从事经营活动，公司是中国领先的数字地图内容、导航和位置服务解决方案提供商，业务覆盖车载导航、政府和企业应用、互联网和移动互联网三大核心领域。2002年8月，高德软件有限公司成立。2002年9月，高德与日本爱信AW、富士通天、富士通中国等公司合资成立北京艾迪菲导航科技有限公司（Beijing ADF Navigation Technology Co., Ltd.）。2004年06月，高德获得国家测绘局颁发的导航电子地图甲级测绘资质，成为全国第一家获得该资质的民营企业。2006年10月，高德收购北京星天地信息科技有限公司。2010年7月1日，高德在美国纳斯达克全球精选市场成功上市。截止2011年12月31日，公司有员工2,727人。截止2011年12月31日，公司的营业收入为129,749,000美元，净利润为38,377,000美元。公司在美国纳斯达克全球精选市场，股票代码为“AMAP”。

深度 | 对华为说“不”，上汽底气在哪？

“一家公司为有测绘资质的车企我们提供整体有测绘资质的车企的解决方案有测绘资质的车企，如此一来有测绘资质的车企，它就成有测绘资质的车企了灵魂，而上汽就成了躯体。对于这样的结果，上汽是不能接受的，要把灵魂掌握在自己手中。”

上汽集团董事长陈虹上面这句，关于“上汽是否会和华为合作自动驾驶”的回答最近火了。但随着话题的发酵，讨论中也出现了诸多不理性的声音，有的将华为与上汽对立起来，也有的质疑上汽的研发能力，甚至还有些上升到了民族情绪。

上汽集团总工程师祖似杰在接受Dante Tech采访时解释，“上汽一直坚持开放创新及自主创新，也是第一家与华为合作5G车量产的整车厂，上汽在传统车的核心电子架构与智能车电子与软件架构上必须自主掌控，并投入大量资源自主研发。博世的执行机构（不含电子架构）解决方案与华为的整体解决方案（含电子及软件架构）是有本质区别的。如果整车企业在智能车时代不能建立此核心能力，则其产品智能升级就不自主(传统车无需升级），变为了代工厂。”

可以看出，上汽集团仅仅是拒绝含电子及软件架构的自动驾驶整体解决方案，在与华为等 科技 公司的合作上，态度依然是很开放的。那含电子及软件架构的自动驾驶解决方案是什么？为何会让上汽无法接受呢？

整包方案的硬件选型及数据主权问题

现阶段很多车型装载了100个以上的ECU，运行着上亿行的代码，而随着车上的ECU和软件代码越来越多，高效可拓展的底层操作系统，电子架构和软件架构变得愈发重要。

电子电气架构决定着车辆的整车布置，ECU的选型，甚至是转向、制动等核心模块的选型，而这些ECU和关键执行模块的成本，要占到了整车成本的40%以上。华为HI智能 汽车 解决方案核心便是提供一个取代传统EE架构的计算与通讯CC架构。

选择了打包的整体解决方案，意味着整个电子架构得向CC架构切换，对主机厂而言，不光是在自动驾驶相关的芯片和传感器上，失去硬件选型的话语权，连底盘、转向、制动等 汽车 的核心零部件选型上，也得为了配合整包方案而失去话语权。

一位某一线零部件厂商工程师向Dante Tech透露，华为与某车企的车型项目上，转向系统的选型都是与华为的工程师对接的，连项目组的微信群名称都是“X华为”。整个执行机构都得服务于自动驾驶整包方案，接受整包方案便要让渡核心零部件选型能力，从而失去对整车成本控制的能力。

硬件如此，软件亦是如此。虽然众多车企，对每个ECU中内置的软件了解有限，只是把这些ECU作为实现特定功能的“黑匣子”去使用，但对于软件架构或操作系统，车企们无疑都想握在自己手中。车企作为软硬件集成和整合者，软件架构就如同一根指挥棒，通过制定标准来管理协调不同厂家提供的ECU和代码。

在整包方案下，车企也将丢失软件标准的话语权，这使得车企无法向自己的用户，做软件迭代升级规划的承诺。蔚来、小鹏可以清晰地告知自己的用户，系统将维持怎样的频次OTA升级，智能驾驶将在什么时间点上推出什么功能，但对于选择整包方案的车企，在OTA上并不能掌控节奏。

对于自动驾驶整包方案而言，还多了一层数据主权的问题。华为ADS总裁苏箐在媒体沟通会上曾清晰表示，“ 汽车 摄像头、激光雷达采集到的信息，只能算是素材，只有经过算法处理过的素材才能算作数据，华为对这些算法拥有知识产权，数据就自然也是华为的”。

如果车企失去软件架构这根指挥棒，也不对自动驾驶的长远发展做规划，那智能 汽车 产生的数据将无法挖掘其价值。这意味着车企必须和整包供应商充分信任，建立长久的绑定关系，让渡数据的主权换取智能驾驶系统的进步。

选择整包方案就如同接受了一个更大的黑匣子，对车辆智能硬件、执行机构硬件失去选型的能力，对车辆的整车成本控制失去掌控，对自动驾驶系统的迭代节奏失去掌控，用数据换技术应用，某种程度上来说，这确实就沦为了代工厂。

上汽拒绝的底气

拒绝整包方案是需要底气的，对上汽而言，必须得拥有自研电子电气架构，自研软件架构，硬件选型，测试验证，自建私有云服务等诸多能力，才拥有这样的底气。

对主机厂而言，只能拿用户可以体验到的产品来说话。而往往一款产品承载的技术，从立项到上市要经历3到5年的时间，而且受制于法规和安全性可靠性问题，很多前瞻的技术需要更长的时间才能和消费者见面，这就导致其在研发上做的努力，很容易被人忽略。

上汽集团这几年在智能 汽车 研发上的布局，主要依靠投资和自建团队两条腿走路。在投资上，上汽布局了国内领先的 汽车 边缘计算芯片厂家地平线和黑芝麻，目前是地平线的最大机构股东，而地平线最新的征程5芯片，算力接近100TOPS ,满足高等级智能驾驶的算力需求。黑芝麻发布的华山2号A1000系列，单芯片算力也达70TOPS，支持L2+/L3级智能驾驶系统。

此外上汽还投资了自动驾驶 科技 公司Momenta，后者拥有计算机视觉算法技术积累，与智己 汽车 合作的L7 IM AD系统，不久前发布了在上海城区+高架全程无接管的视频，表现相当惊艳。此外，上汽还有旗下控股公司中海庭，拥有甲级地图测绘资质，以及高精地图，众包视觉高精地图的制作能力。

此外上汽自建研发能力的动作也比较频繁，上汽先后成立了智能驾驶中心、零束软件分公司、软件中心、人工智能实验室等，致力于软件和算法的研发。其中零束软件分公司负责自研中央集中式的电子电气架构，和软硬件高度解耦灵活升级的SOA软件架构。

上汽总工程师祖似杰在2021中国 汽车 重庆论坛上表示，“上汽零束开发面向服务架构的SOA软件平台，要打造 汽车 行业的安卓系统。目前已有1900多项上线开发可供调用，能为不同开发者提供专属开发环境和工具，通过SOA平台，使用户、供应商、OEM可以在一个平台上共同来打造我们的下一代 汽车 。”

上汽通过自建团队开发全新一代电子电气架构，以及软件SOA架构，旗下的智己和R 汽车 将应用这两个全新的架构。而通过这两个架构，上汽可以有效协调软硬件供应商的产品，将成本控制住在自己手中。如果选择华为的整包方案，则意味着上汽要否定自研的电子电气架构及软件架构，这显然是不划算的。

此外，还有声音拿合资的事情质疑上汽，这类盲目的攻击完全忽视了中国 汽车 行业过去30年所做的努力。30年前我们的 汽车 工业一穷二白，合资是那个年代的最优选择，但在合资企业中，中方和外方对技术学习的博弈一刻都没有停止过。上汽与GM合资的泛亚 汽车 ，通过雪佛兰赛欧、别克GL8等项目，改变了合资研发中心只能做标定和意见收集反馈的状态，也为中国 汽车 工业培养了一大批人才，被称为中国 汽车 的黄埔军校，这些奋斗史都是不可诋毁的。

Huawei Inside模式改变了Tier 1和OEM关系

“把数字世界带入每一辆车”，华为进入 汽车 行业本身就是带着赋能和改造 汽车 行业的目的而来，因此华为自动驾驶全栈解决方案给人的印象，必然是强势的，但这也是迎合需求而已。对部分主机厂而言，使用华为的整包方案，确实能为市场带来更好的产品。

实际上华为HI自动驾驶解决方案，本质上和车企牵头的自动驾驶生态圈没有太大区别。搭载HI的 汽车 ，实现了不同品牌不同车型在硬件选型上的统一，能够通过规模效应降低硬件采购成本。搭载HI的车型收集到的数据可以共享共通，也能够帮助自动驾驶系统更快速的迭代升级，这些是单一车企单一车型所无法实现的。

华为在智能 汽车 硬件上的布局非常全面，在自动驾驶上拥有高精地图制作采集、MDC计算芯片、域控制器、激光雷达、4D毫米波雷达。在智能座舱上，华为拥有5G T-Box,车载智慧屏、AR-HUD。在电动领域，华为拥有超融合电机、车载充电器、充电桩等产品。如此庞大的产品矩阵，也能为加入生态圈的企业，一定程度上降低智能 汽车 增量元器件的使用成本。

这种 Inside 的模式此前存在于手机和电脑领域，电脑中的inter inside和手机里的“Qualcomm inside",两家厂商在各自领域都有着几乎垄断的市场占比，通过Inside的模式能够降低下游厂商的推广成本。 汽车 作为更为复杂的设备，加之自动驾驶系统的涉及交通安全，Huawei Inside的路要困难很多，同时也在所难免对OEM有更深的渗透。

Inside战略让华为必须走到台前，成为生态圈的中心，这也无可避免遮挡住背后OEM的光芒。此前的 汽车 行业中，即便强大如博世和大陆的Tier 1，也不会走在台前，去抢主机厂的风头，而且即便是提供整包方案，例如大陆向大众MEB提供的ICAS1车身控制和电子通讯系统，也是按照主机厂的需求来定制。

综合来看，Inside方案是难度非常大的一次尝试，它需要技术足够的领先且无可替代，而且能够有更多的企业加入，推动规模效应帮助合作伙伴发挥成本优势。正如博世中国总裁陈玉东接受Dante Tech 采访时表示，“面对终端客户，供应商永远不能站在主机厂的前面，抢主机厂的风头，除非你干的东西，别人不能干，否则就不行。华为试图创造一种新路，但很可能没有能力垄断这个市场和技术。”

例如选择华为Inside的北汽极狐，还在与百度Apollo展开合作，长安也同样选择华为Inside+自研两条腿走路，广汽埃安在华为之外，也选择和滴滴接洽。如果华为的解决方案不是领先且唯一的，Inside的路线就注定更为艰难。

EV+AI+IoT时代，躺平也是一种积极的选择

自动驾驶、电动化、万物互联， 汽车 行业正在面临的巨变，并不是每一家车企都能轻松应对的。庞大的软件算法开发需求和软件管理需求，给主机厂带来的挑战非常大，自研和接受 科技 公司的整包方案都是一种积极的尝试，是技术路线的选择，本身并没有对错之分，无需上纲上线。

自研本身成本非常高，对部分车企而言几乎不存在可行性。首先得是研发的投入，华为每年在智能 汽车 领域的研发投入是10亿美元，这种规模的资金投入，对于上汽、长城、吉利等盈利状况不错的车企而言压力并不大，但对于销量不高盈利状况不好的车企而言，如此高的研发投入，风险是很难承担的。

其次是人才，对整个行业而言，自动驾驶人才需求都是难以满足的，而在这轮人才争夺大战中，主机厂并没有很强的竞争力，如果是排名靠后的主机厂，就更是身处选择优先级的末端了。一位从某央企车企跳槽到自动驾驶 科技 公司的软件工程师告诉Dante Tech，其之前所在的车企并没有好的研发氛围，到自动驾驶创业公司后，学习和成本速度会更快，工作的成就感也更高。

这种现象我们从一家智能驾驶解决方案供应商的HR处也获得了印证，优秀的软件算法工程师是非常难招的，但是他们显然比车企更有吸引力，很多软件工程师都是在车企做了一段时间后，认为不利于个人职业发展而跳槽到 科技 公司，毕竟氛围会好很多。

组建软件研发团队对车企而言难度也是非常大的，即便花费大价钱从其他公司挖了高管和团队，也面临组织结构难以适配的问题。目前最常见的做法，是成立单独的软件公司，薪酬体系完全独立，业务协作上也类似于供应商与车企的相处模式。国外的车企，如GM和福特，更偏向于直接收购一家软件公司，国内目前只有上汽通过投资建立与Momenta的深度合作关系。

自动驾驶智能网联以及电动化，都对应着无数的软件研发需求，但是很显然，国内能做这些工作，特别是能做视觉算法研发的人才是很稀缺的。这意味着，不是所有车企都能选择自研，而所谓的全栈自研，更只能当做噱头听听就好了。

相比之下，接受华为、百度的“躺平方案”，能够最快速补齐自身的短板，也是成本上能够量力而行的一种选择。对消费者而言，能够用更低的成本体验到好的产品就行，至于是不是自研，并不重要。耳机充上电就行，就别管电是风电还是火电了。

选择自研的上汽，还是提供全栈解决方案的华为 Inside，以及接受躺平方案的极狐，都是在用适合自己的方式向市场推出先进的智能 汽车 ，都是 汽车 行业的奋斗者，并不存在优劣与对立。

测绘地理信息上市企事业有哪些？

航天电子：从事航天电子测控、航天制导、寒天电子元器件制造，产品广泛应用于各型号卫星。

航天机电：从事北斗卫星导航应用关键元器件、导航终端的设计、开发、生产和销售，为国内北斗终端最大供应商。

北斗星通：北斗卫星导航/测绘应用领域的龙头，主要业务是基于位置的信息服务系统集成，卫星导航定位产品的供应和基于位置的信息服务。

华力创通：生产北斗二号导航基带芯片，适合单兵手持终端，车载舰载等平台使用。

江苏三友：控股75%的江苏北斗科技经营通信基站、电力监控用北斗/GPS双模授时站间同步设备。

合众思壮：主要产品为GIS数据采集产品、高精度测量产品、系统产品和车载导航产品。

海格通信：产品包括北斗导航芯片、多制式卫星导航接收系统等。

超图软件：主营GIS基础平台软件、GIS行业应用平台软件、GIS技术开发服务。

中海达：产品包括GNSS、GIS数据采集器、超声波数字化测探仪、GNSS系统工程解决方案。

数字政通：GIS行业应用软件提供商，主要产品包括数字化城市管理信息系统数字化城市管理无线数据采集系统、国土资源管理信息系统等。

四维图新：国内导航电子地图龙头，全球第五大导航电子地图厂商，产品包括车载导航、消费电子导航和电子地图服务

华测导航：（即将上市）世界GNSS行业知名品牌，产品涵盖高精度测量GNSS、GIS数据采集器、变形监测系统、移动测绘、无人机、精准农业、智能交通、海洋测绘八大领域。